Publikationen zur Thematik Datenaustausch/STEP

This ESPRIT volume reports on the InterRob project to close the information chain between product design, simulation, programming, and robot control. ESPRIT Project 6457 "Interoperability of Standards for Robotics in CIME" (InterRob) had as its first goal the development of standardized interfaces and their software implementation for ISO 10303 STEP and DIN 66312 IRL. This continued previous Esprit projects CAD I and NIRO. The InterRob approach is based on standardized models for product geometry, kinematics, robotics, dynamics, and control, hence on a coherent neutral information model of the process chain from design to manufacturing. The second main goal was to increase the accuracy of off-line programmed robots. The results were demonstrated in industrial applications.

Die Normenreihe ISO 10303 (STEP) bildet die wesentliche Grundlage der Produktdatentechnologie. Vor diesem Hintergrund stellt die Einführung von STEP für alle technischen Unternehmen sowie auch die Weiterentwicklung der Produktdatennorm eine große Herausforderung im Arbeitsfeld Logistik, Materialfluss und Informationslogistik dar. Das vorliegende Buch bietet einen fundierten Einblick. Es werden die thematischen Schwerpunkte wie Leistungsumfang, Implementierung und Normung betrachtet und bewertet. Beispiele aus der industriellen Einführung und Anwendung von STEP runden das Gesamtbild ab und stellen den Praxisbezug her.